Nascido em Belo Horizonte (MG), em 30 de junho de 1963 é filho de Carlos Jordão Gripp e Nilce Costa Dourado Gripp e neto de Ulisses Costa Dourado e Zilda de Castro Dourado, todos membros pioneiros da IPN. Filho da IPN foi batizado em 18 de agosto de 1963 pelo Rev. Eudaldo Silva Lima e sua profissão de fé em 21 de abril de 1991 com o Rev. Dirceu Amorim de Mendonça.
Sentiu o chamado para o ministério ao participar de acampamentos de jovens, chamado confirmado com a experiência missionária transcultural vivida na Bolívia, em 1991, quando fez o treinamento em discipulado e escola de estudos bíblicos, na missão Jovens Com Uma Missão (JOCUM) em Santa Cruz de La Sierra, no ano de 1991 e 1992, para o que contou com o apoio do Conselho de Evangelismo e Missões (CEM) da IPN.
No seu retorno colaborou com o trabalho do Ponto de Pregação da IPN no Riacho Fundo. No final do ano de 1993, aspirante e candidato ao sagrado ministério foi enviado, em 1994, pela IPN, ao Seminário Teológico Presbiteriano, em Campinas (SP), onde permaneceu até concluir seus estudos em 1997.
De volta, no ano de 1998, pastor licenciado, trabalhou sob a orientação do Rev. Silas Inácio Ramos, na Congregação do Riacho Fundo.
Foi ordenado em dezembro de 1998 e no ano de 1999 foi enviado pelo Conselho da IPN para a Congregação de Alto Paraíso de Goiás (GO) onde ajudou a organizá-la em Igreja, ali permanecendo até o ano de 2005. Foi então o seu primeiro ministério como pastor ordenado. Iniciou rogando a Deus por adaptação ao campo e procurando entender a estratégia de Deus para trabalhar evangelizando e discipulando.
No período de 2006 a 2008 exerceu o pastorado para o qual fora eleito, na Igreja Presbiteriana de Planaltina (DF).
Em 2009 inicia seu pastorado na Congregação Presbiteriana Maanaim em Planaltina de Goiás, onde deverá permanecer até 2010.
O Rev. Carlos Ulisses casou-se com Vera Lúcia em 04 de Julho de 1998 na IPN, casamento celebrado pelo Rev. Obedes Ferreira da Cunha Junior. O casal tem 4 (quatro) filhos: Moisés, Andressa, Calil e Ruam, este dois últimos, gêmeos.
